一、教学工作
1.为博士研究生2009级讲授《船舶运动建模与控制》，(...内容隐藏,请先注册或登录...)，5名学生。
2.为研究生2010讲授《系统建模与仿真》，(...内容隐藏,请先注册或登录...)，73名学生。
3.为博士生2010讲授《控制系统建模与数字仿真》，(...内容隐藏,请先注册或登录...)，4名学生。
4.为航海本科生2007讲授《船舶建模与控制》，(...内容隐藏,请先注册或登录...)，153人。
5.指导10名硕士研究生，(...内容隐藏,请先注册或登录...)，毕业1名博士生、4名研究生。指导1名高校访问教师和1名博士后，(...内容隐藏,请先注册或登录...)，首次提出本质非线性反馈的概念，(...内容隐藏,请先注册或登录...)，完成了分配到自己的任务。
3.根据发明专利内容的新型鲁棒自适应自动舵样机已经研制
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