已定位交通灯识别程序[VIP]

图像定位后的程序框图。

涉及到的算法：

rgb颜色空间转hsv空间

颜色采集。

实验贴图：

程序主要部分：（当然最主要就是那个空间转换和循环了。）

hsvf=rgb2hsv(imagef)

h=hsvf(:，(...内容隐藏,请先注册或登录...)，1)255

s=hsvf(:，(...内容隐藏,请先注册或登录...)，2)255

v=hsvf(:，(...内容隐藏,请先注册或登录...)，3)255

[y，(...内容隐藏,请先注册或登录...)，z]=size(imagef)

redy=zeros(y，(...内容隐藏,请先注册或登录...)，1)

yellowy=zeros(y，(...内容隐藏,请先注册或登录...)，j)>=0)&&(h(i，(...内容隐藏,请先注册或登录...)，j)>50)&a