一、教学工作
1.为博士研究生2009级讲授《船舶运动建模与控制》,(...内容隐藏,请先注册或登录...),5名学生。
2.为研究生2010讲授《系统建模与仿真》,(...内容隐藏,请先注册或登录...),73名学生。
3.为博士生2010讲授《控制系统建模与数字仿真》,(...内容隐藏,请先注册或登录...),4名学生。
4.为航海本科生2007讲授《船舶建模与控制》,(...内容隐藏,请先注册或登录...),153人。
5.指导10名硕士研究生,(...内容隐藏,请先注册或登录...),毕业1名博士生、4名研究生。指导1名高校访问教师和1名博士后,(...内容隐藏,请先注册或登录...),首次提出本质非线性反馈的概念,(...内容隐藏,请先注册或登录...),完成了分配到自己的任务。
3.根据发明专利内容的新型鲁棒自适应自动舵样机已
,