机器人在汽车净化器壳体柔性化焊接中的应用[免费]

摘要：由于自身所具备的众多优点，(...内容隐藏,请先注册或登录...)，介绍其特点和主要功能，(...内容隐藏,请先注册或登录...)，包括焊接机器人系统的组成及动作设计等。生产实践表明：该焊接机器人能够满足柔性自动化焊接的要求，(...内容隐藏,请先注册或登录...)，增强产品的市场竞争力。关键词：机器人；柔性自动化；汽车净化器；焊接；应用中圈分类号：tp242.2文献标识码：b工业机器人作为现代制造业主要的自动化装备.使焊接自动化取得了革命性进步.它突破了焊接刚性自动化的传统方式，(...内容隐藏,请先注册或登录...)，稳定产品质量，(...内容隐藏,请先注册或登录...)，实现文明生产等方面具有重大作用。这些年，(...内容隐藏,请先注册或登录...)，机器人焊接技术作为先进制造技术的主要手段得以广泛应用。1焊接机器人的特点和功能现在广泛应用的焊接机器人都属于第一代工业机器人，(...内容隐藏,请先注册或登录...)，41。由于机器人的示教再现功

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