授权行为是委托代理的基础，而委托代理中的权利义务关系又具体反映在委托合同中。委托合同往往是授权行为的基础。二者既互相联系，但又各不相同。
委托授权，是指委托人（被代理入）向受托人（代理人）授予代理权的意思表示。换言之，委托人将其愿意授予受托人代理权的内心意思通过一定的形式表达出来，这一行为就是委托授权行为。委托授权是一种单方的民事法律行为，即以委托人单方的意思表示为成立要件，只要委托人作出了这一意思表示，受托人即取得了代理权，授权的法律效果随之产生。委托授权可以采用书面形式，也可以采用口头形式，但法律规定用书面形式的，则应当用书面形式（《民法通则》第65条第l款）。有关委托授权行为是委托代理的基础，而委托代理中的权利义务关系又具体反映在委托合同中。委托合同往往是授权行为的基础。二者既互相联系，但又各不相同。
委托合同则是—种双方法律行为，必须基于双方的意思表示一致才能成立，即委托方愿意授权，