第一章自动控制概述；一.基本原理（知识点）1.自动控制在无人直接参与；使被控对象的被控量自动的按预定规律变化； 3.术语；(1)被控对象被控制的机器、设备或生产过程；(4)扰动量对输出量有不利影响的输入量；4.基本控制方式开环控制、闭环控制、复合控制； 5.控制系统的组成；?被控对象控制器；自动控制系统；?给定元件?测量元件比较元件?第一章自动控制概述一.基本原理（知识点）1.自动控制在无人直接参与情况下，利用控制装置使被控对象的被控量自动的按预定规律变化。2.负反馈控制原理将输出量引回输入端,与输入比较,利用所得偏差进行控制,使偏差减小或消除。 3.术语(1)被控对象被控制的机器、设备或生产过程。(2)被控量描述被控对象工作状态的物理量。(3)给定量对系统输出量的希望值。(4)扰动量对输出量有不利影响的输入量。4.基本控制方式开环控制、闭环控制、复合控制。 5.控制系统的组成?被控对象控...