机械手实训报告；姓名：王长生班级：机电1041；学号：1001043404；目录；第一章机械手的介绍.；技术分析；样机的总体结构.；机械手的装配图.；安装工具；2；个人总结；致谢.机械手实训报告姓名：王长生班级：机电1041学号：1001043404目录第一章机械手的介绍.11.1机械手的特点41.2机械手的应用6第二章2.12.22.32.42.5第三章3.13.23.33.43.53.63.73.8第四章4.14.2技术分析样机的总体结构8组员任务分配9机械手的工作原理9机械手的控制要求10机械手的动作顺序11机械手的实验机械手的装配图13输入/出地址分配表.13机械手的程序外部接线16元器件的选型及计算16元器件的明细表19机械手气动原理图21机械手顺序功能图22机械手的控制程序23机械手的安装及组成1安装工具.31系统安装调试故障分析.312个人总结.32致谢.33参考文献.33...