昆明理工大学信息工程与自动化学院学生上机实验报告；（2012——2013学年第1学期）；课程名称：控制系统cad实验地点：信自楼234室；一、上机实验目的；学习数字pid控制器设计、应用simulink对；（2）熟悉常用的标准模块；（3）熟悉常用模块的操；2.某控制系统的结构框图如图1所示：；系统控制对象的传递函数g(s)为：；试用simulink设计pid昆明理工大学信息工程与自动化学院学生上机实验报告（2012——2013学年第1学期）课程名称：控制系统cad实验地点：信自楼234室2012年11月28日一、上机实验目的学习数字pid控制器设计、应用simulink对非线性控制系统进行仿真。二、上机实验内容及其结果分析1.simulink的基本操作（1）运行simulink；（2）熟悉常用的标准模块；（3）熟悉常用模块的操作。2.某控制系统的结构框图如图1所示：系统控制对象的传递函数...