计算机控制技术 心得体会

下载:计算机控制技术心得体会20.doc所谓车到山前必有路，船到桥头自然直。这次计控课程设计正是应了这句话，曲折总是有的，但是也不负我们期望的那样，总算出了一个相当满意的结果。首先，由于自己本身对计算机控制的不熟悉，首次接到这样一个课题，确实有点懵，因为完全不懂，但是有完成的目标就有学习的动力，因此在此学习也就被提为了自己的首要解决目标，当然也不是说会做就会做的，学习过程就不多加表述，其中也是将我们所要面对的问题与如何去解决得到了一定程度的认识。面对的第一个问题就是硬件问题。二阶系统好理解，于是几位同伴就去将任务书上的硬件图搭成了实物。当然就要开始关于如何实现软件的编程了，数据采集、数字滤波、标度变换、屏幕显示、控制决策、da转换、ad转换、屏幕描点等子程序就这样被划分了出来，这些程序大多数不难，但是在控制器的选择上遇到了前所未有的问题，我们的控制发觉只用p控制，就可以差不多的控制住系统了...