两轮自平衡机器人项目验收总结报告；一、项目实施工作概况总结；1.1概述；两轮自平衡电动车是动态平衡机器人的一种，其运作原；1.2整车设计思路；图1.1小车整体模块组成；图1.2小车实物；二、项目主要技术特征和创新点；freescal单片机选用mc9s12s128；电源模块使用lm2940系列稳压芯片，辅以电容、；陀螺仪+加速度模块通过陀螺仪和加速度计分别感两轮自平衡机器人项目验收总结报告一、项目实施工作概况总结1.1概述两轮自平衡电动车是动态平衡机器人的一种，其运作原理主要是建立在“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪和加速度计来判断车身所处的姿势状态，然后单片机据此发出合适指令,驱动电机以抵消小车倾斜的扭矩,使小车不断获得平衡。近年来，两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。国内外有很多这方面的研究，也有相应的产品。美国已...